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⒈伺服參數設置：（先設定參數NO.19=000E，并重新上電。）NO.0=0002(速度控制模式)NO.1=0002（相對位置系統）NO.8=300（內部速度指令1）NO.9=800（內部速度指令2）NO.10=1500（內部速度指令3）NO.11=1000（加速時間常數）NO.12=1000（減速時間常數）NO.25=3000（模擬量速度指令大輸出）NO.28=70（內部轉矩限制1）NO.41=0110（外部伺服ON）NO.43=0111（CN1B-5引腳信號功能SON）NO.44=0242（CN1B-14引腳信號功能TL）NO.45=0665（CN1A-8引腳信號功能SP1）NO.46=0774（CN1B-7引腳信號功能SP2）NO.47=0883（CN1B-8引腳信號功能ST1）NO.48=0994（CN1B-9引腳信號功能ST2）⒉PLC與伺服放大器之間的接線：⒊制作并傳送觸摸屏畫面：①圖形庫:②觸摸鍵：M10（開關、交替)M11（開關、瞬間、緊急停止）M12（開關、交替）M20（開關、瞬間、正向轉動始）M21（開關、瞬間、反向轉動開始）M21（開關、瞬間、停止）M30（開關、瞬間、模擬量速度指令）M31（開關、瞬間、內部速度指令1）M32（開關、瞬間、內部速度指令2）M33（開關、瞬間、內部