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?講解內容三菱電機自動化（上海）有限公司CNC技術部Ver.C背景知識控制時內環(huán)比外環(huán)響應快，則控制穩(wěn)定（例如：電流環(huán)比速度環(huán)響應快時，控制穩(wěn)定；速度環(huán)比位置環(huán)響應快時，控制穩(wěn)定）。三菱伺服控制由控制環(huán)路構成，分是位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。三菱電機自動化（上海）有限公司CNC技術部Ver.C背景知識三環(huán)控制示意圖中的表示增益，通過調整各環(huán)路增益，調節(jié)系統(tǒng)響應速度，增益值的調整是伺服調整的重要過程。電流環(huán)：電機控制的基礎控制環(huán)，電流環(huán)增益由電機和伺服單元的組合決定，與機械無關。按標準參數值設定參數（SV009-SV012），無需為每臺機械單獨設定。Gain三菱電機自動化（上海）有限公司CNC技術部Ver.C速度環(huán)：決定系統(tǒng)響應的控制環(huán)，增益的提可以改善器械切削準確性及縮短循環(huán)時間。依據負載慣量JL(SV037)設定速度環(huán)增益VGN1（SV005）。軸的剛性不足時，降低增益避免機械振動。位置環(huán)：控制電機位置，決定系統(tǒng)控制平穩(wěn)性的控制環(huán)。位置環(huán)增益的提可以改善控制
DC 輸入模塊 AJ65VBTCU3-8D1
模擬RGB電纜 GT15-C50VG
GT15人機界面 GT1572-VNBA
USB保護膜 GT16-UCOV
GT15人機界面 GT1575V-STBA
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE32-32DT
模擬量模塊 AJ65VBTCU-68ADIN
擴展板 FX2N-8AV-BD
視頻/RGB輸入單元 GT16M-V4R1
USB保護膜 GT15-UCOV
模塊 AJ35PTC-CNV
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-16DE
視頻輸入單元 GT15V-75V4
GT15人機界面 GT1555-VTBD
GT15人機界面 GT1562-VNBD
視頻/RGB輸入單元 GT15V-75V4R1
背光燈 GT15-70VLTN
GT16觸摸屏 GT1675M-VTBD
CCLink模塊 AJ65BT-64DAV
模塊 AJ35PP-CNV-GI
模擬量模塊 AJ65VBTCU-68DAVN
模塊 A3VTU
GT16觸摸屏 GT1675M-VTBA
晶體管輸出模塊 AJ65VBTS2-32T
GT15人機界面 GT1575V-STBD
RGB輸入單元 GT15V-75R1
GT16觸摸屏 GT1665M-VTBA
模塊 AJ35PTC-CNV
GT16觸摸屏 GT1672-VNBD
擴展板 FX3G-8AV-BD