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⒈伺服參數(shù)設(shè)置：（先設(shè)定參數(shù)NO.19=000E，并重新上電。）NO.0=0002(速度控制模式)NO.1=0002（相對(duì)位置系統(tǒng)）NO.8=300（內(nèi)部速度指令1）NO.9=800（內(nèi)部速度指令2）NO.10=1500（內(nèi)部速度指令3）NO.11=1000（加速時(shí)間常數(shù)）NO.12=1000（減速時(shí)間常數(shù)）NO.25=3000（模擬量速度指令大輸出）NO.28=70（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1）NO.41=0110（外部伺服ON）NO.43=0111（CN1B-5引腳信號(hào)功能SON）NO.44=0242（CN1B-14引腳信號(hào)功能TL）NO.45=0665（CN1A-8引腳信號(hào)功能SP1）NO.46=0774（CN1B-7引腳信號(hào)功能SP2）NO.47=0883（CN1B-8引腳信號(hào)功能ST1）NO.48=0994（CN1B-9引腳信號(hào)功能ST2）⒉PLC與伺服放大器之間的接線：⒊制作并傳送觸摸屏畫面：①圖形庫:②觸摸鍵：M10（開關(guān)、交替)M11（開關(guān)、瞬間、緊急停止）M12（開關(guān)、交替）M20（開關(guān)、瞬間、正向轉(zhuǎn)動(dòng)始）M21（開關(guān)、瞬間、反向轉(zhuǎn)動(dòng)開始）M21（開關(guān)、瞬間、停止）M30（開關(guān)、瞬間、模擬量速度指令）M31（開關(guān)、瞬間、內(nèi)部速度指令1）M32（開關(guān)、瞬間、內(nèi)部速度指令2）M33（開關(guān)、瞬間、內(nèi)部