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1、 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：
1）大限度地滿足控制要求
充分發(fā)揮PLC功能，大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)中重要的條原則。設(shè)計(jì)人員要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同解決重點(diǎn)問題和疑難問題。
2）保證系統(tǒng)的安全可靠
保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。
3）力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用與維修方便
在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。不宜盲目追求自動(dòng)化和指標(biāo)。
4）適應(yīng)發(fā)展的需要
適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。
2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
1）分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
2）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
3）選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇
4）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
分配I/O點(diǎn)：畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)��?yīng)關(guān)系表。
5）程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)：a.控制程序；b.初始化程序；c.檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序；d.保護(hù)和連鎖程序。
6）硬件實(shí)施
a.設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖；
b.設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖；
c.根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
d.由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
7）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
8）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等。
想一想:

電源連接器 MR-PWCNS2
電源模塊 A68P
擴(kuò)展電源單元 FX3U-1PSU-5V
CPU單元 A2NCPU-S1
A模式Q系列CPU Q02HCPU-A
電源模塊 A67RP
帶以太網(wǎng)類型的Q系列CPU Q03UDECPU
光纖中繼模塊 AJ65SBT-RPS
外部連接電纜 GT16H-C30-32P
Melsecnet模塊 AJ72P25-S3
CPU組件 A2SHCPU
外部連接電纜 GT16H-C100-42P
FA設(shè)備連接繼電器電纜 GT11H-C15R2-6P
MELSECNET/H模塊 QJ71LP21-25
電源模塊 A1S62PN
CPU單元 Q2ASHCPU
伺服馬達(dá) HF-SP502B
電源冗余系統(tǒng)用電源模塊 Q64RP
保護(hù)膜 GT16-70PSCB
保護(hù)膜 GT16-80PSGB
外部連接電纜 GT16H-C60-42P
模塊 AJ71PT32-S3
伺服馬達(dá) HF-KP13
保護(hù)膜 GT10-50PSGW
CPU單元 A2ASCPU-S30
中繼模塊 AJ65BTS-RPH
CPU單元 Q3ACPU
保護(hù)膜 GT11-50PSCB
過程CPU Q06PHCPU
耐油蓋 GT10-20PCO