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PLC控制系統設計步驟一個需要以下七個：
　　 1. 系統設計與設備選型
　　 a. 分析你所控制的設備或系統。PLC主要的目的是控制外部系統。這個系統可能是單個機器，機群或一個生產過程。
　　 b. 判斷一下你所要控制的設備或系統的輸入輸出點數是否符合可編程控制器的點數要求。（選型要求）
　　 c. 判斷一下你所要控制的設備或系統的復雜程度，分析內存容量是否夠。
　　 2. I/O賦值（分配輸入輸出）
　　 a. 將你所要控制的設備或系統的輸入信號進行賦值，與PLC的輸入編號相對應。（列表）
　　 b. 將你所要控制的設備或系統的輸出信號進行賦值，與PLC的輸出編號相對應。（列表）
　　 3. 設計控制原理圖
　　 a. 設計出較完整的控制草圖。
　　 b. 編寫你的控制程序。
　　 c. 在達到你的控制目的的前提下盡量簡化程序。
　　 4. 程序寫入PLC
　　 將你的程序寫入可編程控制器。
　　 5. 編輯調試修改你的程序
　　 a.程序查錯(邏輯及語法檢查）
　　 b.在局部插入END，分段調試程序。
　　 c.整體運行調試
　　 6. 監視運行情況
　　 在監視方式下，監視一下你的控制程序的每個動作是否正確。如不正確返回步驟5，如果正確則作第七步。
　　 7. 運行程序（千萬別忘記備份你的程序）

運動CPU單元 A73CPUP21-S1
網絡模塊 AJ71QLP21S
保護膜 GT16-90PSGB
Melsecnet模塊 A1SJ71AP21
性能型CPU Q02CPU，Q06HCPU，Q25HCPU
存儲卡 FX-EEPROM-16
SI/QSI光纜型模塊 QJ71LP21S-25
模塊 A6BSW-P-S7
模塊 AJ71P41
定位模塊 QD75P1，QD75P2，QD75P4
伺服馬達 HF-MP23
定位模塊 QD75P1
保護膜 GT16-60PSCB
網絡模塊 A1SJ72QLP25
存儲卡適配器 GT05-MEM-ADPC
CPU單元 A2NCPU-S1
CC-Link IE控制器網絡通信單元 GT15-J71GP23-SX
熱電偶型溫度傳感器用適配器 FX3U-4AD-TC-ADP
運動CPU單元 A73CPUR21-S1
CPU單元 A1NCPUR21
CPU單元 A2CCPU
保護膜 GT16-80PSCW
輸出模塊 AY80EP
網絡模塊 A1SJ71QLP21S
個人電腦通信電纜 MR-CPCATCBL3M
定位模塊 QD70P4，QD70P8
繼電器輸出模塊 AJ35PJ-8R
Profibus模塊 QJ71PB92D，QJ71PB93D
電源模塊 A67P
網絡模塊 AJ72QLP25G