MR-E-7A問題 時(shí)間：2013/9/14 4:39:00
請(qǐng)教MR-E-70A執(zhí)行位置模式時(shí)，并執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制。限制水平由%100下至%10的過程中出現(xiàn)振動(dòng)，除了改變P02參數(shù)外，還須調(diào)節(jié)那些參數(shù)？
Re：續(xù)：MR-E-7A問題 時(shí)間：2013/9/14 19:30:00
你好，調(diào)節(jié)P02可以調(diào)節(jié)響應(yīng)性和剛性，如果振動(dòng)現(xiàn)象未改善的話，需要改為手動(dòng)調(diào)諧模式，更改慣量比，速度環(huán)位置環(huán)增益等，具體請(qǐng)參考技術(shù)資料集中的一般增益調(diào)節(jié)章節(jié)。
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