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如圖中所示，用光柵來檢測工件的形狀，光柵有48個光，有工件的就擋住光。工件每走5CM就記一次擋光的狀態。在離光柵4米處有一個往復機（有3個工件的長度），往復機一直做上下往復走的動作，往復機上掛著4把噴槍按工件的形狀來開關噴槍噴涂。工件走到第一把槍的位置時，噴槍上下時按原來記位的光柵擋住光的位置打開噴槍，沒擋住的就關停。走到第二、三、四把槍位置時也一樣的動作。要高手提供思路！

可以考慮一下SFTL指令。