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在使用fx3u ddvit指令輸出脈沖控制伺服電機(jī)過程中發(fā)現(xiàn)在輸出大于約24K以上頻率如50K、100K時(shí)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是不變的維持在183rpm,輸出低于24K時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以改變的。在同一個(gè)程序中用ddrvi或ddrva時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是隨意改變的,在100K時(shí)為750rpm。在程序編寫方面:程序的第一句就寫上EI，整個(gè)程序沒有DI。是不是程序上有問題還是PLC有問題(我用了一個(gè)09年買的和一個(gè)今年買的都出現(xiàn)這樣的問題)?請(qǐng)幫忙！

DVIT或DDVIT指令指定的脈沖數(shù)沒有比減速所需的脈沖數(shù)多時(shí)， 根據(jù)指定的輸出脈沖數(shù)， 以可以減速的頻率動(dòng)作。

多謝你的回復(fù)！但你說(shuō)的是發(fā)生中斷后的，我帖子想表達(dá)的是在中斷之前在設(shè)定24k以上頻率時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)]變化。舉個(gè)例子:在一個(gè)程序里運(yùn)行ddvit k500 k50000 y0 y4 電機(jī)的轉(zhuǎn)速在沒有發(fā)生中斷之前是183rpm。在試驗(yàn)另一個(gè)程序之前把plc內(nèi)的內(nèi)容全部清空，再在這個(gè)程序里運(yùn)行ddvit k500 k100000 y0 y4 得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速跟前一個(gè)程序一樣。

并不是發(fā)生中斷后，而是一開始就會(huì)以可以減速的頻率動(dòng)作。