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MR-ES伺服時(shí)間：2014/6/27 10:30:00

MR-ES伺服放大器停止?fàn)顟B(tài)下（一直通電），電機(jī)軸鎖不緊，手動(dòng)扭動(dòng)軸時(shí)，LED數(shù)碼管有顯示數(shù)值，A，B相有數(shù)據(jù)輸出，當(dāng)松開手動(dòng)扭動(dòng)軸時(shí)，LED管值顯示扭動(dòng)前的數(shù)值，但是A,B相輸出的數(shù)值與扭動(dòng)前相差10幾到20幾個(gè)的數(shù)據(jù)（A,B相輸出到PLC），客戶注意到其它廠家的伺服沒這現(xiàn)像，三菱有沒什么好解決辦法？

Re：續(xù)：MR-ES伺服時(shí)間：2014/6/28 2:38:00

軸使能后鎖緊力不大可以通過調(diào)節(jié)軸剛性（2號(hào)參數(shù)最低位）來改善；LED數(shù)碼管默認(rèn)顯示的是反饋脈沖累積，當(dāng)電機(jī)軸被外力帶動(dòng)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生反饋脈沖，同時(shí)，偏差計(jì)數(shù)器中也會(huì)產(chǎn)生數(shù)值，電機(jī)會(huì)將偏差計(jì)數(shù)器中的值走完后才會(huì)停止，停止后的位置就是外力帶動(dòng)軸之前的停止位置；AB相反饋的偏差可能是干擾引起的，建議客戶做點(diǎn)抗干擾措施，謝謝

Re：Re：續(xù)：MR-ES伺服時(shí)間：2014/6/28 5:02:00

都試過了

Re：Re：Re：續(xù)：MR-ES伺服時(shí)間：2014/6/28 9:50:00

以上的方法就是最常見的處理方法，別的也沒有什么特別有效的方法了