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PR03設置為0001為絕對模式，會報錯AL-E5，用臺達DABS指令進行位置通訊后SON置ON，可馬達并沒有上電激磁（可以輕易的轉動）
上電S0步，讀取ABS，讀取完成置ON son，此后不再進行ABS位置的讀取！接線沒有出錯
還有另外一臺機器按照上述程序都是一樣的，也會報錯AL-E5，但運行一切正常
如若PR03設置為0000相對模式，運行一切正常，請問這是怎么回事？？？


AL-E5是ABS讀取超時，是不是這個讀取ABS的指令要一直執行，就是一直讀取驅動器存儲的馬達位置，才不會報錯E5，可我在用MR-J4-10A的時候也沒有一直執行讀取ABS的指令也沒有報錯E5


綜上所述：為啥相同J3的馬達相同接線可以正常運行雖然報錯E5，而另外一臺馬達不激磁且不能動？

你好，絕對位置系統，必須上電要進行絕對位置數據讀取，正常完成后，才能夠勵磁，如果報警E5，說明ABS讀取超時，未能正常完成，則即使給了SON也不能使能。ABS不要一直讀取，每次斷電上電正常讀取一次就可以了。