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各位三菱朋友你們好，小弟第一次來這里提問向各位前輩高手學習下，我在應(yīng)用Q00UCPU使用過程中出現(xiàn)一個錯誤代碼4100.具體情況是這樣的。CPU使用過程中第一次傳程序時，傳完后CPU出現(xiàn)錯誤代碼4100（指令中包含有不能處理的數(shù)據(jù)）使用幫助后提示D500這個指令有錯誤，我在程序中是這樣使用的 SM402--[PIDINITP D500]。其中D500使用了4個通道用來處理溫度PID調(diào)節(jié)。后面對應(yīng)指令為SM403--[PIDCONT D600].請問這是什么原因，尋求高手以及前輩們幫我看看問題所在，非常著急，有知道耽誤2分鐘回答下，萬分感謝。

你好，建議你看下從D500開始的軟元件里面設(shè)置的一些參數(shù)是否符合要求，具體要求你可以參考下PID指令手冊，手冊編號是080240/問題就在于你的PIDINIT指令中間有控制參數(shù)不符合要求導致的。

嗯好的謝謝你，今天我在觸摸屏里面重新設(shè)置參數(shù)后（包括PID參數(shù)）傳到程序里面，然后重新傳程序結(jié)果就好了~~~搞不明白了

恩，可能是你之前傳的參數(shù)有不符合要求的值，所以才會報錯。

今天我仔細查了下發(fā)現(xiàn)是某一個P值設(shè)置過大~~謝謝你了

不客氣，如果你以后遇到問題的話可以在論壇上提出，也可以撥打400技術(shù)熱線咨詢。感謝提問。