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1。BFM的#0#1是設(shè)置一圈脈沖數(shù)！請(qǐng)問(wèn)這跟伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定的分辨率有何區(qū)別和聯(lián)系，如果我想設(shè)定分辨率5000該如何操作
2。#2是設(shè)定每一圈的進(jìn)給！這跟BFM01有何關(guān)系？
3。#3中的b0b1的組合有何作用？怎么來(lái)確定進(jìn)給的單位是mm或是角度或是英寸？


總而言之若想設(shè)定分辨率5000，一圈進(jìn)給5mm，如何設(shè)定BFM0123？？

您好。
1、看伺服編碼器分率除以伺服電子齒輪比是什么值，這個(gè)值就是轉(zhuǎn)一圈伺服需要多少給脈沖，把這個(gè)值設(shè)置到FX2N-1PG的BFM#0。注意這個(gè)值是伺服決定的，不是FX2N-1PG決定的。
2、每轉(zhuǎn)進(jìn)給多少位移量是由機(jī)械決定的，一般是絲桿的導(dǎo)程乘以減速比。把這個(gè)值設(shè)置到BFM#2#1。
3、BFM#3的b1b0的組合就是設(shè)置單位體系。b1=0、b0=0時(shí)，以脈沖為單位；b1=0、b0=1時(shí)，以長(zhǎng)度或角度為單位；b1=1、b0=0或者b1=1、b0=1時(shí)，位置以長(zhǎng)度或角度為單位，速度以脈沖每秒為單位。


以b1=0、b0=1時(shí)為例說(shuō)明（以長(zhǎng)度或角度為單位）。如果機(jī)械上每轉(zhuǎn)進(jìn)給的位移量是5mm，那么在設(shè)置BFM#2#1時(shí)，設(shè)置5000（μm），然后就認(rèn)為位置單位是μm，速度單位是cm/min；如果機(jī)械上每轉(zhuǎn)進(jìn)給的位移量是5deg（度），那么在設(shè)置BFM#2#1時(shí)，設(shè)置5000（mdeg（毫度，即千分之一度）），然后就認(rèn)為位置單位是mdeg，速度單位是10deg/min。


上述2種情況在BFM#2#1設(shè)置的值都是5000，但是根據(jù)實(shí)際的機(jī)械上的區(qū)別，認(rèn)為的單位也就不同了。FX2N-1PG實(shí)際上只是考慮了一個(gè)比例關(guān)系，不管您認(rèn)為單位是長(zhǎng)度還是角度，對(duì)FX2N-1PG而言，比例關(guān)系都是一樣的。