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CPU是Q00CPU， QJ71c24n-r4通訊模塊與威綸通TK6070IK通訊不上，不知道怎么回事，一上電就亮ERR。。。
模塊的開關設置 為07C2，0001,0000,0000,0000，威綸通的設置RS485 4W，COM2，19200，數據位8，檢驗Even，停止位1，
通訊線接法SDA---3#腳TX+,SDB---4#腳TX-,RDA---1#腳RX+,RDB---2#腳RX-
還有這個通訊需要在PLC里再寫通訊程序嗎？

首先請您確認C24模塊報錯的錯誤代碼。然后請您確認與對方觸摸屏通訊的協議。編程與否與協議有關。如果是485或者422通訊，建議您連接終端電阻。