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有一個36工位的分揀系統，裝在凸輪分割器上面的，每個工位10度，在進料口工位有個CCD,由CCD檢測后轉換成BCD碼，然后告訴哪個氣缸執行動作。比如，在進料口CCD檢測出物料代碼為20（隨機），并將產品送到第一號氣手指，分割器轉10度，此時，一號氣手指轉到第1工位，36號氣手指轉到進料口，然后CCD檢測物料代碼為25（隨機），并將產品送到36號氣手指，分割器再旋轉一工位，此時35號氣手指轉到進料口，36號手指轉到一號工位，而1號工位轉到2號工位了........如此循環，當第一次的那個20號代碼到了20號工位的時候，第20工位的氣缸將物料取走，當25號代碼到了25號工位的時候，20工位的氣缸將物料取走，現在的關鍵是，如果檢測的代碼是20，25，20，23，15，20，15，20，.........其中會連續出現某幾個數據，用什么方法才能保證將以上數據準確的送到相應的工位，用過先進先出指令，好像不行，因為每次都有輸出，物料到不了相應的工位，想過用計數器，但每次工位都要36個計數器（有可能連續出現36個同樣的代碼），那這樣豈不是要1296個計數器，肯定有比較方便的指令，我請教了

上述情況比較復雜，暫時想不到有什么比較方便的指令。