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1：發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請(qǐng)不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間，才可再次伺服電機(jī)。再生制動(dòng)異常（AL30）過(guò)載1（AL50）過(guò)載2（AL51）報(bào)警可通過(guò)切斷-接通電源或復(fù)位信號(hào)置“ON”的方法解決。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1。12。13。15中的任何一個(gè)）。A．1．16編碼器異常1編碼器和伺服放