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【設計注意事項】
警告
● 應在可編程控制器外部設置一個安全電路，以保證整個系統在外部電源異常或可編程控制器本體故障
時也能安全運行。否則可能由于誤輸出、誤動作而導致事故發生。
(1) 應在可編程控制器外部配置緊急停止電路、保護電路、正轉／反轉等相反動作的互鎖電路、定位的
上限／下限等防止設備破損的互鎖電路。
(2) 定位功能的機械原點回歸控制受到原點回歸方向和原點回歸速度二個數據的控制， 通過近點狗ON開
始減速。因此，如果原點回歸方向設置錯誤，有可能不減速而繼續運行，應在可編程控制器外部配
置互鎖電路以防止機械破損。
(3) 如果在運行中通過定位功能檢測到錯誤，會減速停止。
(4) 可編程控制器在檢測到下列異常狀態時，會停止運算，輸出將變為以下狀態。
• 電源模塊的過電流保護裝置或過電壓保護裝置工作時，OFF所有輸出。
• CPU 模塊通過看門狗定時器錯誤等自診斷功能檢測到異常時，根據參數設置，保持或 OFF 所有輸
出。
此外，出現CPU 模塊所無法檢測的輸入輸出控制部分等的異常時，所有輸出可能會為 ON。此時，應
在可編程控制器外部設置一個失效安全電路或安全裝置，以保證設備安全運行。失效安全電路的示
例請參照 MELSEC-L CPU模塊用戶手冊 （硬件設計 / 維護點檢篇）的 “失效安全電路的思路” 。
MES接口模塊 QJ71MES96
閃存卡 QD81MEM-512MBC
存儲卡 Q1MEM-64S
Q系列PLC內存卡 Q2MEM-1MBS
Q系列編程器ATA卡 Q2MEM-8MBA
CF卡 GT05-MEM-16GC
Q系列PLC線性快閃存儲卡 Q2MEM-4MBF
Q系列PLC線性快閃存儲卡 Q2MEM-2MBF
MES接口模塊附件 GT05-MEM-256MC
MES接口模塊附件 GT05-MEM-128MC
閃存卡 QD81MEM-1GBC
Q系列PLC存儲卡用適配器 Q2MEM-ADP
CF卡 GT05-MEM-1GC
閃存卡 QD81MEM-4GBC
可選功能板 GT16-MESB
存儲卡適配器 GT05-MEM-ADPC
CF卡 GT05-MEM-4GC
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-8MBS
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-4MBS-SET
模塊 AJ71ME81
Q系列編程器ATA卡 Q2MEM-16MBA
Q系列PLC內存卡 Q2MEM-2MBS
CF卡 GT05-MEM-256MC
Q系列編程器ATA卡 Q2MEM-32MBA
CF卡 GT05-MEM-2GC
Q系列PLC內存卡 Q3MEM-4MBS
閃存卡 QD81MEM-2GBC
可選功能板 GT15-MESB48M
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-8MBS-SET
Q系列編程器SRAM卡用電池 Q3MEM-BAT