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PLC的指令，是將梯形圖中的各種邏輯關系以規定指令表示的一種方式。它的組成格式是：
步序 指令 操作數（元件號） 有些指令帶兩個或兩個以上操作數。
（一）、FX2系列PLC共有20條基本邏輯指令。
寫出所有指令的助記符和它們的功能并介紹它們的意義和用法。
LD；LDI；OUT；AND；ANI；OR；ORI；ORB；ANB；NOP；MPS；MRD；MPP；MC；MCR；SET；RST；PLS；PLF；END。
（二）、以下是對個別指令的詳細講解：
1、 LD：（常開觸點與母線相連）開始加載。
2、 LDI：（常閉觸點與母線相連）開始加載。
3、 OUT：線圈驅動指令，將運算結果輸出到接點。