三菱FX3GFX3U(定位控制篇)
此外,即使是中記載的事項,也可能因具體情況而造成嚴重后果。兩者記載的內容都很重要,請務必遵守。此外,請妥善保管好產品中附帶的使用說明,以便需要時可以取閱,并請務必將其交給終用戶的手中。1.設計注意事項錯誤使用時,有可能會引起危險,導致死亡或是受到重傷。錯誤使用時,有可能會引起危險,導致中度傷害或受到輕傷,也有可能產生物質損失。參考頁面?請在可編程控制器的外部設置安全回路,以便在出現外部電源異常、可
三菱基于三菱FX3U系列PLC的交流伺服系統的軟件設計
流電動機結構復雜,制造困難,所用鋼鐵材料消耗大,制造成本高。而交流電動機,特別是鼠籠式感應電動機沒有上述缺點,且轉子慣量較直流電機小,使得動態響應更好。在同樣體積下,交流電動機輸出功率可比直流電動機提高10%~70%,此外,交流電動機的容量可比直流電動機造得大,達到更高的電壓和轉速。現代數控機床都傾向采用交流伺服驅動,交流伺服驅動已有取代直流伺服驅動之勢。伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,
三菱PLC觸摸屏直接控制伺服電動機程序設計
的一種。它是一種用電脈沖信號進行控制的,并將脈沖信號轉變成相應位移的執行器。伺服電動機在控制系統中一般作為執行元件,根據控制對象的不同,由伺服電動機組成的伺服系統一般有三種基本控制方式,即位置控制、速度控制和力矩控制。本系統采用位置控制。控制系統中元件的選型1.PLC的選型因為伺服電動機的位移量與輸入脈沖個數成正比,伺服電動機的轉速與脈沖頻率成正比,所以需要對電動機的脈沖個數和脈沖頻率進行控制。且
三菱FX3U脈沖控制ERCD控制器
1-1YAMAHAERCD因為我們采用的時脈沖控制方式,ERCD控制器參數的出廠默認不是脈沖控制方式,所以在使用脈沖方式進行控制時要對ERCD控制器的相關參數進行修改,在這里有三個參數要進行修改1-1-1、PRM33=1,我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個信號以及回原點的信號接出來,利用我們控制器原有的原點回歸功能進行原點回歸,回歸完了后用DO4這個信號來識別是否回歸完了。1-1-2、PR