伺服定位三菱工程師好！ 請教伺服定位問題：我用FX3U 時(shí)間：2013/10/15 5:53:00
三菱工程師好！
請教伺服定位問題：我用FX3U-16MT控制伺服絕對定位。伺服型號(hào)為：J3系列。伺服運(yùn)行30分鐘位置就會(huì)發(fā)生變化。回原點(diǎn)后以可以運(yùn)行30分鐘。觀察發(fā)現(xiàn)每次定位位置都有微小的偏差。應(yīng)累積脈沖誤差造成。請問有什么辦法處理這種現(xiàn)象。謝謝！
請教伺服定位問題：我用FX3U-16MT控制伺服絕對定位。伺服型號(hào)為：J3系列。伺服運(yùn)行30分鐘位置就會(huì)發(fā)生變化。回原點(diǎn)后以可以運(yùn)行30分鐘。觀察發(fā)現(xiàn)每次定位位置都有微小的偏差。應(yīng)累積脈沖誤差造成。請問有什么辦法處理這種現(xiàn)象。謝謝！
Re：續(xù)：伺服定位三菱工程師好！ 請教伺服定位問題：我用FX3U 時(shí)間：2013/10/15 21:51:00
你好，監(jiān)控指令脈沖累計(jì)P值，如果與上位發(fā)送的脈沖量不一致，則應(yīng)該是干擾原因。布線上注意些，信號(hào)線與動(dòng)力線不要平行布線，不要放在一個(gè)線槽里，用雙絞屏蔽線等抗干擾措施。
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