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QD62D如何使用編碼器的Z相
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QD62D如何使用編碼器的Z相 時間:2014/7/17 0:47:00
請教:現用Q00UJ CPU配QD62D高速計數模塊接帶Z相的編碼器,請問如何實現以下兩種用法:
1,使用編碼器的Z相脈沖來執行CPU內的一個中斷程序,因如何接線與軟件設置。
2,編碼器的Z相脈沖能否作為QD62D的外部預設輸入,我不知外部預設輸入信號需要多少信號寬度。現編碼器為360脈沖/轉,使用最高轉速為25轉/分。計算Z相脈沖為3.3ms,是否可靠。
Re:續:QD62D如何使用編碼器的Z相 時間:2014/7/17 7:42:00
1.QD62D只能接A,B相,執行中斷程序可以通過重合輸出檢測來起動。
2.QD62D是差分輸入漏型輸出型高速計數模塊,EIA 標準 RS-422-A 可以連接差分線路驅動器,只有差分線路驅動器才可以作為輸入。計數速度500 kPPS時外部預設輸入信號需要1μ s的脈寬。
Re:Re:續:QD62D如何使用編碼器的Z相 時間:2014/7/17 10:06:00
您好! 1.我看了重合輸出功能的內容,我的理解是使用該功能需先明確Z相時的計數值,才能作檢測.但現問題是編碼器Z相脈沖時計數值不確定.現使用的目的是:程序需有"校正"和"運轉"兩個程序塊,在"校正"時把Z相時的計數值存入預設緩沖;在"運轉"時在Z相脈沖時,將預設值存入計數當前值.我的設想是用Z相脈沖執行中斷程序.請教如何實現.
2.外部預設輸入的脈寬要求與設定的計數速度有關,當設定計數速度為10KPPS時,預設輸入的脈沖寬度要求大于等于50μ s. 是這樣理解嗎?
Re:Re:Re:續:QD62D如何使用編碼器的Z相 時間:2014/7/17 14:54:00
1.QD62D只能接A,B兩相輸入,當A,B兩相的計數當前值與重合輸出點重合時執行中斷。
2.是這樣理解的。
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