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伺服放大器輸出端濾波器的問題  時間:2014/6/10 7:40:00
使用MR-J2S-xA及東莞泰澤的EMC電源濾波器TY-890M-xA搭配,濾波器放在放大器的電機輸出端,以前一直用得很好的。但近來發現多了很多時而AL-20,時而AL-50等報警。檢查過線路并無通斷,換了新的放大器仍然報警,說明不是放大器及線路的問題,再把電機拆出來,空載轉動,仍然報警,說明沒有過載。于是判斷是干擾,但發現編碼器線屏蔽網接地良好,我們是采用兩端接地的。之后聽從他人的意見,改為了單端接地,問題仍然發生。說明跟屏蔽網接地沒有太大關系。后來我們一個個嘗試,發現當將濾波器拆開后,系統正常,那么我們是不是不應該再加濾波器呢?如果說濾波器有問題,但以前的系統卻發現加了后,系統并無異常。
Re:續:伺服放大器輸出端濾波器的問題  時間:2014/6/10 9:30:00
你好,AL 50除了負載過重,也有可能是系統運行不穩定,有抖動造成的,需要調節系統增益。系統如果抖動嚴重,也有可能影響編碼器信號反饋。但是如果拆了濾波器就正常了,不排除濾波器的影響,只是通常沒有必然聯系。

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