步進+編碼器現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在1 時間：2013/9/8 3:41:00
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，請版主指教！
Re：續(xù)：步進+編碼器現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在1 時間：2013/9/8 7:29:00
可以嘗試一下走完后把編碼器計數(shù)值和定位當(dāng)前值寄存器做比較，有差值時，再觸發(fā)一條定位指令走該差值的脈沖數(shù)。
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