QD77MS2 時間：2014/4/10 1:32:00
請問怎么使用QD77MS2，使電機啟動和停止時能平滑啟動停止，慢慢的從高速逐漸減速變成停止，不要一下子從最高速度停止，我嘗試過把加減速時間加長，但沒什么具體效果，或者能用什么程序指令控制的？
Re：續(xù)：QD77MS2 時間：2014/4/10 11:58:00
請問怎么使用QD77MS2，使電機啟動和停止時能平滑啟動停止，慢慢的從高速逐漸減速變成停止，不要一下子從最高速度停止，我嘗試過把加減速時間加長，但沒什么具體效果，或者能用什么程序指令控制的？
Re：Re：續(xù)：QD77MS2 時間：2014/4/10 14:22:00
如果要平滑加減速您可以將加減速方式改成S型的，但S型加減速對倒角精度會有影響，還可以調(diào)解下增益值來改善加減速時的平順性。
Re：Re：Re：續(xù)：QD77MS2 時間：2014/4/10 19:10:00
加減速方式和增益都改了，沒什么具體效果，能游什么辦法使電機停止可見的慢慢減速至0，不要一下子停下來？
Re：Re：Re：Re：續(xù)：QD77MS2 時間：2014/4/10 21:34:00
你好，正常情況下，伺服電機的動作就應該按照定位數(shù)據(jù)中的加減速時間來動作的。是否緩慢停止，取決于減速時間的設定。
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