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想用FX1N系列PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī)，用步進(jìn)梯形圖編的用PLSY指令也是編在各個(gè)狀態(tài)里的，保證了一個(gè)狀態(tài)最多只有一個(gè)PLSY運(yùn)行，一個(gè)掃描周期內(nèi)不會(huì)同時(shí)有兩條指令驅(qū)動(dòng)Y0或Y1輸出。
停止是ZRST S0 S100 將其他的Y、M或者T也都批量復(fù)位了。
第一次啟動(dòng)后，按流程正常動(dòng)作，都沒問題，一旦有停止操作后，然后再按啟動(dòng)后，經(jīng)常會(huì)有其中的一個(gè)軸無反應(yīng)
有運(yùn)行錯(cuò)誤的提示，步號(hào)就是卡住的那條PLSY指令

建議您將定位指令及脈沖輸出指令編寫在步進(jìn)梯形圖以外，觸發(fā)條件使用M輔助繼電器，可以編寫在步進(jìn)狀態(tài)中。