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你好，我現(xiàn)在在使用FX2N-1PG控制一個(gè)伺服電機(jī)，我遇到了一些問題想請教：1、BFM#25中的b4為JOG+操作，運(yùn)行b4(JOG+)操作脈沖數(shù)是一直增加的嗎？運(yùn)行b5是一直減少嗎？2、BFM#25中的b2和b3分別是JOG+限位和JOG-限位嗎？3、我如何去獲取1PG脈沖發(fā)完時(shí)的瞬間信號(hào)？4、如果我的平臺(tái)回原點(diǎn)方向是JOG-方向，而我的平臺(tái)恰好停止在JOG-極限位置上，如何回原點(diǎn)？

1、上述情況脈沖數(shù)增減可以用BFM#3b9設(shè)置。當(dāng)BFM#3b9=0時(shí)：輸出前向脈沖時(shí)，當(dāng)前脈沖數(shù)增加；當(dāng)BFM#3b9=1時(shí)：輸出前向脈沖，當(dāng)前脈沖數(shù)減少。


2、BFM#25b2和b3分別是正向限位和反向限位，分別對(duì)J0G+和JOG-也有效。


3、脈沖發(fā)出時(shí)，BFM#28b0為0；沒有脈沖發(fā)出時(shí)，BFM#28b0為1。


4、先往JOG+方向走，碰到DOG，然后離開DOG后，再往JOG-走。

你好，我獲取1PG脈沖發(fā)完時(shí)的瞬間信號(hào)用的是BFM#28b8的上升沿，請問這樣可以嗎？還有當(dāng)我的平臺(tái)回原點(diǎn)方向是JOG-方向，而我的平臺(tái)恰好停止在JOG-極限位置上，我驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)返回啟動(dòng)信號(hào)，平臺(tái)回原點(diǎn)并不是按您所回答的第4點(diǎn)那樣動(dòng)作的，平臺(tái)會(huì)一直往JOG-方向走，導(dǎo)致伺服過載，請問是什么原因呢？

我還是不太明白您說的“限位信號(hào)要給到BFM#25的b4和b5位”這意思。能再具體一點(diǎn)嗎？

可以取BFM#28b8的上升沿。
不好意思，之前寫錯(cuò)了，限位信號(hào)應(yīng)該給到BFM#25的b2和b3位。這樣才能在原點(diǎn)回歸時(shí)，有DOG搜索的效果。例如正向限位接X2，反向限位接X3，程序例如
LD M8000
TO K0 K25 K4M0
LD X2
OUT M2
LD X3
OUT M3

可以取BFM#28b8的上升沿。
不好意思，之前寫錯(cuò)了，限位信號(hào)應(yīng)該給到BFM#25的b2和b3位。這樣才能在原點(diǎn)回歸時(shí)，有DOG搜索的效果。例如正向限位接X2，反向限位接X3，程序例如
LD M8000
TO K0 K25 K4M0
LD X2
OUT M2
LD X3
OUT M3