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關于伺服精度疑問
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關于伺服精度疑問 時間:2013/11/4 9:51:00
你好:
1:三菱伺服的定位精度是否可以在QP-Configuration 的Basic parameter和servomotor parameter中設置? 例如:要求定位精度為0.001mm,請問設置哪個參數?
2:在QP-Configuration中,Basic parameter的 Command in-position 和Servomotor parameter的in-position range ,都表示說明意思?他們的區別是什么?若可以理解為伺服的定位精度,請問是哪個參數?
Re:續:關于伺服精度疑問 時間:2013/11/4 12:46:00
要設置這兩個參數,需要知道一轉位移量是多少?
IN-POSITION RANG 表示定位到位范圍設置。
謝謝。
Re:Re:續:關于伺服精度疑問 時間:2013/11/4 15:10:00
Command in-position 表示什么意思?伺服放大器給PLC的定位完成信號什么時候輸出?
Re:Re:Re:續:關于伺服精度疑問 時間:2013/11/4 19:58:00
追問:In-position range與伺服的偏差計數 是否有關系?
定位完成信號在什么時候為ON?是否在In-position range設置的范圍內時開始發出定位完成信號?
Re:Re:Re:Re:續:關于伺服精度疑問 時間:2013/11/4 22:22:00
In-position range與伺服的偏差計數沒有關系。
是在In-position range設置的范圍內時開始發出定位完成信號。
謝謝。
Re:Re:Re:Re:Re:續:關于伺服精度疑問 時間:2013/11/5 3:10:00
謝謝你的回答!
還有一個疑問:偏差計數器的主要作用?在何時被清零,是在定位完成信號發出時嗎?
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