1、三菱第2章三菱FX系列可編程控制器
。QNSQNSQNSQNS系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC具有速處理具有速處理具有速處理具有速處理CPUCPUCPUCPU，，，，控制點(diǎn)數(shù)控制點(diǎn)數(shù)控制點(diǎn)數(shù)控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)可達(dá)可達(dá)可達(dá)4096409640964096點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)，，，，擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊，，，，每步每步每步每步運(yùn)算速度可達(dá)運(yùn)算速度可達(dá)運(yùn)算速度可達(dá)運(yùn)算速度可達(dá)000
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2、三菱第2章三菱PLC簡(jiǎn)介
、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、、、、數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索、、、、數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)排序據(jù)排序據(jù)排序據(jù)排序、、、、PID運(yùn)算運(yùn)算運(yùn)算運(yùn)算、、、、開平方開平方開平方開平方、、、、三角函數(shù)運(yùn)算三角函數(shù)運(yùn)算三角函數(shù)運(yùn)算三角函數(shù)運(yùn)算、、、、脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出、、、、脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制、、、、ACL碼輸出碼輸出碼輸出碼輸出、、、、串行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳
、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、、、、數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索、、、、數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)排序據(jù)排序據(jù)排序據(jù)排序、、、、PID運(yùn)算運(yùn)算運(yùn)算運(yùn)算、、、、開平方開平方開平方開平方、、、、三角函數(shù)運(yùn)算三角函數(shù)運(yùn)算三角函數(shù)運(yùn)算三角函數(shù)運(yùn)算、、、、脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出、、、、脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制、、、、ACL碼輸出碼輸出碼輸出碼輸出、、、、串行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳
3、三菱第3章FX2N系列PLC指令系統(tǒng)
梯形圖的特點(diǎn)3.4梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則(1)輸入、輸出指令LD(Load)：取指令，常開觸點(diǎn)與母線連接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接的指令。OUT（Out）：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。說(shuō)明:3.1FX2N系列PLC的基本邏輯指令3說(shuō)明:OUT指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器線圈;OUT指令可以連續(xù)使用多次，用于線圈并聯(lián)，但不可串聯(lián)
梯形圖的特點(diǎn)3.4梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則(1)輸入、輸出指令LD(Load)：取指令，常開觸點(diǎn)與母線連接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接的指令。OUT（Out）：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。說(shuō)明:3.1FX2N系列PLC的基本邏輯指令3說(shuō)明:OUT指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器線圈;OUT指令可以連續(xù)使用多次，用于線圈并聯(lián)，但不可串聯(lián)
4、三菱第4講FX2N可編程控制器
VVV—立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊CCCC—接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式FFFF—輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms1ms1ms擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊L
VVV—立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊CCCC—接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式FFFF—輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms1ms1ms擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊L
5、三菱第4章三菱FX2N系列可編程控制器的功能指令
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡(jiǎn)1111．．．．功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡(jiǎn)寫字符。?圖示的梯形圖中助記符為MOV的功能指令是一條傳送(Movement)指令?4
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡(jiǎn)1111．．．．功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡(jiǎn)寫字符。?圖示的梯形圖中助記符為MOV的功能指令是一條傳送(Movement)指令?4
6、三菱第4章狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程
1）自鎖、互鎖等連鎖關(guān)系設(shè)計(jì)復(fù)雜、易出錯(cuò)、檢查麻煩。2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。22）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。為此，人們經(jīng)過不懈努力，開發(fā)了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復(fù)雜控制中的邏輯關(guān)系。三菱三菱三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用下面通過一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明狀態(tài)編程思想的優(yōu)點(diǎn)，某臺(tái)車自動(dòng)往返示意圖如圖4-1所
1）自鎖、互鎖等連鎖關(guān)系設(shè)計(jì)復(fù)雜、易出錯(cuò)、檢查麻煩。2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。22）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。為此，人們經(jīng)過不懈努力，開發(fā)了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復(fù)雜控制中的邏輯關(guān)系。三菱三菱三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用下面通過一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明狀態(tài)編程思想的優(yōu)點(diǎn)，某臺(tái)車自動(dòng)往返示意圖如圖4-1所
7、三菱第5章FX2N系列可編程控制器的特殊功能模塊及通信
三菱PLC的網(wǎng)絡(luò)介紹5.4現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)介紹現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)介紹現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)介紹現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)介紹5.55.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功能模塊能模塊能模塊能模塊5.1.15.1.1模擬量輸入模擬量輸入//輸出模塊輸出模塊5.1.25.1.2速計(jì)數(shù)模塊速計(jì)數(shù)模塊FX2NFX2N--1H
三菱PLC的網(wǎng)絡(luò)介紹5.4現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)介紹現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)介紹現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)介紹現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)介紹5.55.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功能模塊能模塊能模塊能模塊5.1.15.1.1模擬量輸入模擬量輸入//輸出模塊輸出模塊5.1.25.1.2速計(jì)數(shù)模塊速計(jì)數(shù)模塊FX2NFX2N--1H
8、三菱第6章FX2n系列PLC的特殊功能模塊
2048分辨率5mV10V默認(rèn)范圍:1/200020μA20mA默認(rèn)范圍:1/1000總體精度±1%(-10~10V的范圍)±1%(-20~20mA的范圍)轉(zhuǎn)換速度15ms/通道標(biāo)準(zhǔn)速度6ms/通道速占有I/O點(diǎn)數(shù)該模塊占用8個(gè)輸入或輸出點(diǎn)輸入輸出均可隔離在模擬量與數(shù)字量之間采用光電隔離直流/直流變壓器隔離主單元電源模擬量通道之間無(wú)隔離12位精度分辨率4通道電壓輸入
2048分辨率5mV10V默認(rèn)范圍:1/200020μA20mA默認(rèn)范圍:1/1000總體精度±1%(-10~10V的范圍)±1%(-20~20mA的范圍)轉(zhuǎn)換速度15ms/通道標(biāo)準(zhǔn)速度6ms/通道速占有I/O點(diǎn)數(shù)該模塊占用8個(gè)輸入或輸出點(diǎn)輸入輸出均可隔離在模擬量與數(shù)字量之間采用光電隔離直流/直流變壓器隔離主單元電源模擬量通道之間無(wú)隔離12位精度分辨率4通道電壓輸入
9、三菱第7章三菱FX2N系列PLC的基本指令及編程
、、、梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖沿續(xù)了繼電器控制電路的形式,它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來(lái)的,形象、直觀、實(shí)用。梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):1)梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。2)梯形圖中接點(diǎn)只有常開和常閉接點(diǎn),通常
、、、梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖沿續(xù)了繼電器控制電路的形式,它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來(lái)的,形象、直觀、實(shí)用。梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):1)梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。2)梯形圖中接點(diǎn)只有常開和常閉接點(diǎn),通常
10、三菱第10章FX2N-PLC的應(yīng)用
Date:2012-10-24Page:1第二節(jié)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)第三節(jié)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)第四節(jié)三層電梯PLC控制系統(tǒng)第十章FX2N可編程控制器的應(yīng)用節(jié)加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)本章小結(jié)Date:2012-10-24Page:2本章小結(jié)1.本章主要講述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟、內(nèi)容和方法。內(nèi)容包括硬件設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)兩方面。2.會(huì)合理選擇硬件3.掌握翻譯法、功能圖法和邏輯法。4.能用PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)控
Date:2012-10-24Page:1第二節(jié)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)第三節(jié)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)第四節(jié)三層電梯PLC控制系統(tǒng)第十章FX2N可編程控制器的應(yīng)用節(jié)加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)本章小結(jié)Date:2012-10-24Page:2本章小結(jié)1.本章主要講述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟、內(nèi)容和方法。內(nèi)容包括硬件設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)兩方面。2.會(huì)合理選擇硬件3.掌握翻譯法、功能圖法和邏輯法。4.能用PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)控
11、三菱第二章三菱FX系列可編程控制器及其基本指令1
說(shuō)明如0S1S0N1N2N等二、三菱FX2N系列可編程控制器的型號(hào)名稱體系一FX2N系列的基本單元名稱體系FX2NM48R系列名稱I/O總點(diǎn)數(shù)基本單元001001:AC220V電源,DC24V輸入;D:DC24V電源,DC24V輸入;UA1/UL:AC220V電源,AC100-120V輸入.輸出形式R-繼電器輸出有觸點(diǎn)可帶交直流負(fù)載S-雙向晶閘管輸出無(wú)觸點(diǎn)帶交流負(fù)載T-晶體
說(shuō)明如0S1S0N1N2N等二、三菱FX2N系列可編程控制器的型號(hào)名稱體系一FX2N系列的基本單元名稱體系FX2NM48R系列名稱I/O總點(diǎn)數(shù)基本單元001001:AC220V電源,DC24V輸入;D:DC24V電源,DC24V輸入;UA1/UL:AC220V電源,AC100-120V輸入.輸出形式R-繼電器輸出有觸點(diǎn)可帶交直流負(fù)載S-雙向晶閘管輸出無(wú)觸點(diǎn)帶交流負(fù)載T-晶體
12、三菱第六章FX2N系列基本指令的應(yīng)用-1.2節(jié)
系列系列系列可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能第三節(jié)第三節(jié)第三節(jié)第三節(jié)FX2N系列系列系列系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用可編程控制器的基本指令及應(yīng)用可編程控制器的基本指令及應(yīng)用可編程控制器的基本指令及應(yīng)用1第四節(jié)第四節(jié)第四節(jié)第四節(jié)編程規(guī)則及注意事項(xiàng)編程規(guī)則及注意事項(xiàng)編程規(guī)則及注意事項(xiàng)編程規(guī)則及注意事項(xiàng)第五節(jié)第五節(jié)第五節(jié)第五節(jié)常用基本環(huán)
系列系列系列可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能第三節(jié)第三節(jié)第三節(jié)第三節(jié)FX2N系列系列系列系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用可編程控制器的基本指令及應(yīng)用可編程控制器的基本指令及應(yīng)用可編程控制器的基本指令及應(yīng)用1第四節(jié)第四節(jié)第四節(jié)第四節(jié)編程規(guī)則及注意事項(xiàng)編程規(guī)則及注意事項(xiàng)編程規(guī)則及注意事項(xiàng)編程規(guī)則及注意事項(xiàng)第五節(jié)第五節(jié)第五節(jié)第五節(jié)常用基本環(huán)
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